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本发明涉及一种自动化存取货物系统，包括立体货架、传送带和存取模块，传送带横向设置在立体货架前方底部，存取模块包括顶端轨道、底端轨道、运货框、推拉机构和两根支撑杆，底端轨道设置在传送带和立体货架之间，顶端轨道平行设置在底端轨道的上方，两根支撑杆水平垂直设置在顶端轨道和底端轨道之间，每根支撑杆的上下两端均设有连接顶端轨道和底端轨道的轨道轮，在运货框左右两端的侧壁上设有运货箱轮，支撑杆上设有齿条，运货框通过两侧的运货箱轮咬合齿条从而固定在两根支撑杆之间，推拉机构包括轨道伸缩杆和旋转卡板。与现有技术相比
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113415564 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110733266.7
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 上海工程技术大学
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