一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法.pdf

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本发明涉及一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法。舞台移动装置包括：至少一个移动桁架；多个定位模块，设于所述移动桁架上的多个不同部位，用于收集不同部位的位置参数；数据处理控制模块，所述数据处理模块的输入端与各个所述定位模块相连，用于接收所述位置参数并构建所述移动桁架的空间模型，同时基于所述位置参数计算预设时段内所述空间模型的移动路径；警报模块，所述警报模块与所述数据处理模块的输出端相连，当所述移动路径与其他空间模型的位置有重叠时，所述警报模块能够在所述数据处理控制模块的控制下发出警报信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113419540 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110800276.8 (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人上海汇焰智能科技有限公司