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一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统，包括AUV驱动模块，用于采集与AUV控制相关的传感器数据，带入AUV运动控制算法通过推进器模块来控制AUV的进退、转向和沉浮，检测到电压异常或者装置漏水，控制紧急上浮模块打开配重舱门抛弃重物，迅速上浮并及时发送定位信息；AUV算法模块，用于接收AUV驱动模块采集的传感器数据，将数据通过无线通信模块传送给上位机实时显示，接收上位机的控制指令并传达给相应模块进行处理，同时实时采集磁力仪的数据，将数据带入寻缆算法得出当前的目标航向，使用离底高度计得出目标深度，并传送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113433594 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110537868.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 杭州
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