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                本发明提供一种纤维缠绕装置和纤维缠绕方法。纤维缠绕装置(10)的卷绕部(28)将纤维束(26)卷绕在被卷绕部件(16)上。张力获取部(46)获取卷绕张力检测值。供给速度获取部(48)获取供给速度检测值。存储部(62)存储相关关系信息,该相关关系信息是根据与供给速度的关系来设定卷绕张力的允许判定范围而得到的信息。判定部(64)通过将检测信息与相关关系信息进行比较来判定纤维束(26)的卷绕是否良好,其中检测信息是通过使卷绕张力检测值和供给速度检测值建立对应关系而得到的信息。据此,能够高精度地判定纤维
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113386365 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.09.14 
   (21)申请号  202110275118.5                   B29L  22/00 (2006.01) 
   (22)申请日  2
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