最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务 3 试题及答案 形考任务 3 一、判断题（每个 8 分，共 40 分） 题目 1 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错 题目 2 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影 响是相同的。 选择一项： 对 错 题目 3 PID 称为比例积分控制算法。 选择一项： 对 错 题目 4 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位 的串行传送和接收。 选择一项： 对 错 题目 5 I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 （电路）。它在主机和外 围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对 错 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 二、选择题（每个 10 分，共 40 分） 题目 6 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 选择一项： A. 灵活程度 B. 作业目标 C. 驱动方式 D. 控制方式 题目 7 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人 至少需要几个自由度（ ）。 选择一项： A. 六个 B. 八个 C. 四个 D. 五个 题目 8 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。 选择一项： A. 一个 B. 三个 C. 四个 D. 两个 题目 9 DELTA 机构指的是（ ）的一种类型。 选择一项： A. 脉宽调制 B. 计算机集成系统 C. 机器人 D. 可编程控制器 三、综合题（每个 10 分，共 20 分） 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 题目 10 分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。 答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过 程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。故还需经 数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。 量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字 信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。信号进入计 算机后经其处理经 D/A 转换后输出。 D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由 D/A 转换器和输出保持器组成。 它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保 持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两 种基本结构形式。 题目 11 采用 PLC 设计二台电动机 A、B 工作的系统。 （1） 按钮 X1 为 A 电动机起动，按钮 X2 为 A 电动机停止 （输出Y1）； （2） 按钮 X3 为 B 电动机起动，按钮 X4 为 B 电动机停止 （输出Y2）； （3） 只有 A 电动机在工作中，B 电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 答： 顺启程序，分开停止 忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》