残疾人轮椅设计.docxVIP

摘 要 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具， 但障碍物却使轮椅 受到很大限制。 现代由于采用了传统的轮式结构， 只能够在平地上行走， 面对台 阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。 高通过性轮椅设计是采用轮腿式 机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而 适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。本 次设计的主要工作包括： 确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、 主体尺寸， 并 确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。 关键词：轮椅 高通过性 轮腿式机器人 Abstract Wheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport, but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted. As with a traditional modern wheeled structure, can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless. High-pass desig