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本发明公开一种绳驱动刺爪附着机构附着性能实验方法，理论依据通过对实验装置受力分析得到力学模型，以实现计算得到绳驱动系统驱动力和爪刺附着接触力的数学关系；实验步骤包括：S1.布置实验装置；S2.布置数据采集装置；S3.试验绳驱动系统；S4.附着实验；S5.采集实验数据；实验通过装置附着表面粗糙度不同、曲率不同和质量不同的被附着物，采集绳驱动系统的驱动力和爪刺的接触力；实验分析将理论依据与实验采集的数据进行对比分析，检验刺爪附着机构的附着力在预期范围内，验证刺爪附着机构符合小天体探测器附着在小天体表
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113418862 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110890705.5 (56)对比文件
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