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一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法，它包括扫漂装置、耙漂装置和支撑机架，通过支撑机架与甲板连接，耙漂装置与支撑机架连接，扫漂装置位于支撑机架一侧与甲板连接，扫漂装置的前臂和后臂相互铰接，耙漂装置的大臂和小臂相互铰接，扫漂耙和收集耙分别与前臂和小臂连接，通过中缸、前缸、后缸和回转座联动驱动扫漂耙将漂浮物扫至收集耙下部，通过收漂缸和调整缸联动驱动收集耙将漂浮物收集于甲板开口下部再转运。本发明克服了原漂浮物收集时无法靠近输送带，导致漂浮物无法转移的问题，具有结构简单，避免逆向水流造成漂浮物无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431007 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110596164.5
(22)申请日 2021.05.30
(71)申请人 中国长江三峡集团有限公司
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