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图 1 -10 三种坐标间的变换 1 .5 .3 三种坐标的变换及场论表示式 第六十二页，共一百一十一页，2022年，8月28日 直角坐标－柱坐标 第六十三页，共一百一十一页，2022年，8月28日 直角坐标－球坐标 第六十四页，共一百一十一页，2022年，8月28日 在柱坐标中三个长度元分别为dρ , ρ dφ和dz, 因而其算子相应地换为 球坐标长度元为dr , rdθ和r sinθdφ, 故其▽算子为 ?算子 第六十五页，共一百一十一页，2022年，8月28日 柱坐标中矢量A的散度和旋度 为了对矢量函数求导, 一个常用的公式是 第六十六页，共一百一十一页，2022年，8月28日 球坐标中矢量A的散度和旋度 第六十七页，共一百一十一页，2022年，8月28日 在一对相距为l的点电荷+q和-q(电偶极子)的静电场中, 距离rl处的电位为 求其电场强度E(r, θ, φ)。 解 ： 例 1 .7 第六十八页，共一百一十一页，2022年，8月28日 亥姆霍兹定理的简化表述如下: 若矢量场F在无限空间中处处单值, 且其导数连续有界, 而源分布在有限区域中, 则矢量场由其散度和旋度唯一地确定。 并且, 它可表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和, 即 §1 .6 亥姆霍兹定理 第六十九页，共一百一十一页，2022年，8月28日 二. 矢量场的分类 根据矢量场的散度和旋度值是否为零进行分类： 1) 调和场 若矢量场F在某区域V内，处处有：??F=0和??F=0 则在该区域V内，场F为调和场。 注意：不存在在整个空间内散度和旋度处处均为零的矢量场。 调和场，有源无旋场，无源有旋场，有源有旋场 第七十页，共一百一十一页，2022年，8月28日 如果 ，则称矢量场F为无旋场。无旋场F可以表示为另一个标量场的梯度，即 函数u称为无旋场F的标量位函数，简称标量位。 无旋场F沿闭合路径C的环量等于零，即 这一结论等价于无旋场的曲线积分 与路径无关，只与起点P和终点Q有关。 标量位u的积分表达式： 2) 有源无旋场 第七十一页，共一百一十一页，2022年，8月28日 由 ，有 第七十二页，共一百一十一页，2022年，8月28日 函数A称为无源场F的矢量位函数，简称矢量位。 无源场F通过任何闭合曲面S的通量等于零，即 4) 有源有旋场 一般的情况下，如果在矢量场F的散度和旋度都不为零，即 如果 ，则称矢量场F为无源场。无源场F可以表示为另一个矢量场的旋度，即 3)无源有旋场 第七十三页，共一百一十一页，2022年，8月28日 可将矢量场F表示为一个无源场Fs和无旋场Fi 的叠加，即 其中Fs和Fi分别满足 于是 因而，可定义一个标量位函数u和矢量位函数A，使得 第七十四页，共一百一十一页，2022年，8月28日 常用的矢量恒等式 第七十五页，共一百一十一页，2022年，8月28日 第七十六页，共一百一十一页，2022年，8月28日 矢量分析小结 基本内容 矢量场的表示方法和代数运算和乘积运算 矢量场的散度和旋度 标量场的梯度 曲面坐标系 亥姆霍兹方程 第七十七页，共一百一十一页，2022年，8月28日 基本要求 掌握矢量在正交坐标系中的表示方法 掌握矢量的代数运算及其在坐标系中的物理意义 掌握矢量积、标量积的计算 了解矢量场散度的定义，掌握其计算方法和物理意义；掌握散度定理的内容，并能熟练运用。 了解矢量场旋度的定义，掌握其计算方法和物理意义；掌握斯托克斯公式的内容，并能数量应用。 第七十八页，共一百一十一页，2022年，8月28日 了解标量场的梯度的定义，掌握其计算方法和物理意义 正确理解标量格林定理和矢量格林定理的内容，并学会应用 了解曲面坐标系中矢量的表示方法、三种坐标系的转换 了解曲面坐标系中散度、旋度的表示线元、面积元、体积元的表示 正确理解亥姆霍兹定理的内容，并能正确应用。 第七十九页，共一百一十一页，2022年，8月28日 本章重要公式 第八十页，共一百一十一页，2022年，8月28日 矢量A沿某封闭曲线的线积分, 定义为A沿该曲线的环量(或旋涡量), 记为 §1 .3 环量与旋度, 斯托克斯定理Curl, circulation, The Stokes’s theorem 1 .3 .1 环量 Curl of a vector field 第三十页，共一百一十一页，2022年，8月28日 为反映给定点附近的环量情况, 我们把封闭曲线收小, 使它包围的面积ΔS趋近于零, 取极限 这个极