导管管端高精度检测定位方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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导管管端高精度检测定位方法.pdf

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本发明涉及一种导管管端高精度检测定位方法。其步骤为:首先对双目视觉系统进行内外参数标定，然后对导管图像进行同步采集,将采集后的图像进行图像处理得到导管管端投影亚像素边缘，借助于极线约束和顺序一致性约束，求出边缘点的三维空间点坐标，然后分析空间圆透视投影数学模型，建立目标函数，对目标函数进行优化，最终求得精确的管端三维空间点。本发明方法有效地考虑了导管管端投影的数学模型，减小了因管端圆的透视投影形状畸变引起的测量误差，测量精度高，效率高，为实现导管制造过程中无应力装配奠定基础。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409395 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201