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本发明涉及一种基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统，其特征在于：获取用户利用坐站训练设备进行坐站训练时的脑电数据和坐站训练数据；基于脑电数据评估和监测用户的主动运动意图；基于用户的主动运动意图向用户提供能增强用户训练主动性的多重反馈刺激；基于用户自身的运动数据和对坐站训练设备的压力数据监测用户的重心偏移情况和上肢及健侧代偿情况；根据上肢及健侧代偿情况控制坐站训练设备为用户提供辅助用户完成坐站训练的助力或阻力；根据用户的脑电数据和坐站训练数据评估用户的恢复情况，恢复情况的评估包括坐站功能评
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113426081 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110592318.3
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
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