1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种烟丝箱定位对中系统以及方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.22万字
  • 约 11页
  • 2023-06-23 发布于四川
  • 举报

一种烟丝箱定位对中系统以及方法.pdf

    本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113478484 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110754733.4 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >