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本发明公开了一种灭菌系统,包括灭菌柜和设于灭菌柜一侧的进料平台,进料平台上设有机械臂、用于驱动机械臂水平运动的水平驱动以及用于驱动机械臂垂直运动的升降驱动,机械臂上设有多个用于取放桶体的抓取装置,进料平台上设有输送桶体的第一运桶机构,第一运桶机构上设有与各抓取装置一一对应的取桶工位,进料平台与灭菌柜之间设有装料小车,装料小车上设有供抓取装置穿行的穿行通道。本灭菌系统具有结构简单、占地面积小以及能够降低成本等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428436 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110846229.7
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 楚天科技股份有限公司
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