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本发明实施例公开了一种基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法，所述方法包括虚拟闭环控制阶段和切换闭环控制阶段，在所述虚拟闭环控制阶段中根据虚拟转子位置曲线进行无感电机的启动控制，同时在D轴电流环控制器上施加正电流Id_drv；当电机达到预定转速后，控制系统转换为所述切换闭环控制阶段，令零电流同时通过低通滤波器输入D轴电流环控制器，在低通滤波器的作用下输入D轴电流环控制器的参考电流Id_target从Id_drv缓降至0；同时在观测器输出的位置信息上叠加位置信息增量Δθ后输入PARK变换器和逆PARK
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113541559 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110988813.6 H02P 21/22 (2016.01)
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