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一种无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统,无人机系统包括无人机(100)和遥控终端(200),遥控终端(200)用于在获取到指示将遥控终端的辅助控制部(220)由非触发状态切换成触发状态的第一用户指令时,将辅助控制部由非触发状态切换成触发状态,并生成第一触发信号;发送第一触发信号至无人机(100);无人机(100)用于在无人机(100)处于手动控制模式下,若接收到遥控终端(200)发送的第一触发信号,则进入辅助控制模式(S201);在辅助控制模式下,若接收到遥控终端(200)发送的第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113454557 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080013783.0 (51)Int.Cl.
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