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极高精度比例同步控制器 R S C- 4 1 6 （超级4 0 6 ） 使用操作说明书 非常感谢您采用RSC-416极高精度比例同 步控制器(以下简称416),本系统的发展是因 应客户日益增高的控制特性需求而依据原有 RSC-406原有功能进一步发展出来控制功能超 强的后续机种。 在使用416之前，请先阅读本说明书，以便 日后的配线设计、参数设定方式及了解异常现象 发生的原因与处理方法，并请妥善保管本说明 书。 ☆ 注意事项： .请勿￡送电中实施配线或拆装416控 制器的连接器，以免发生危险或损坏 416控制器。 .416控制器的端子6?21均为输入讯号 与输出讯号接点，请勿接至AC电源以 免发生损坏情形。 .416控制器的D/A输出端子20(+), 21(-) 绝对不可连接AC电源及异电压进入。 .请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件 的耐压测试。 .416控制器之参数，于出厂时以作适当 设定，如需特殊控制方式，重新设定 参数后，请记录保存之。 TOC \o 1-5 \h \z 特点说明 3 4 1 6家族介绍 4 盘面功能说明 5 4控制器外型尺寸及安装开孔尺寸..6 5 RSC-416与416A 端子接线图.??7 5 416N与416H端子接线图 8 6控制回路接线图 9 TOC \o 1-5 \h \z 7三组以内串联控制接线图.???1 0 8四组以上串联控制接线图.???11 9多组并联控制接线图 1 2 10自动/手动切换控制接线图.??1 3 1 1差速器的运用 1 4 1 2接线端子说明 1 5 1 3参数设定方式 1 7 1 4 参数表 2 0 1 5参数内容说明 2 1 1 6 试车注意事项 2 6 1 7异常故障显示与排除 2 9 异常判断与故障显示与排除 在判别RSC-416是否有问题，首先要了解正常状态下，此 状态说明如下： AC220V电源送电后，416面版显示屏LED要亮，如无 数字，请查明416端子1,2是否有220VAC电源，如果 已有电源供应，则表示416电源供应系统出状况需更 换。 在要求416投入执行时（端子15 16需短），端子15、 16短接后，表示416开始执行工作或等待工作，此时416 面版中左方有三个LED灯，其中是上面的RUN灯可判 别下例情况： 端子15 16开路，RUN灯不亮。 端子15 16短接，RUN灯亮。 待机时：闪烁 工作中：全亮，只要主机E1译码器相位正确传进来 416,此灯需全亮，如仍为闪烁，则代表主 机译码器讯号未至416端子11、12请查线。 ALM灯代表E1-E2之值超过M在参数Pr06所设定值， 则ALM灯亮。 十七.异常故障显示与排除 红色LED显示 ERR灯 RUN灯 异常内容/原因 对 策 0 0 0 0 闪烁 从马达速度为零，E1 信号未输入 检查E1译码器及连轴器是否 故障，信号线是否有问题 有数字 亮 从马达速度为零，E 1/E2信号线接反。 E1/E2信号线对调 Err. 2 从马达速度为零，E1 信号线A,B相接反。 E1信号线A,B相对调，或参 数21修改。 Err. 4 从马达速度为零，E2 信号线A,B相接反 E2信号线A,B相对调，或参 数22修改。 亮 从马达全速运转 比例值设错（比例设太高） 请检查译码器E2是否故障 线路接线是否接错 控制器D/A故障 亮 从马达速度为零D/A 输出至变频器线路有 问题或变频器异常 检查D/A信号线到变频器是 否正常，及变频器是当机或有 异常现象 从马达速度不稳定， 忽快忽慢 1.416演算太快变频器跟不上 调整参数02.03数值改小 变频器加减速时间设定不 当，调整加减速时间为0.3秒 马达扭力不足（增加马力） 比例值原本调好可同 步，一会又要调至其 它比例 译码器与马达轴心打滑，检 查固定之位置及连轴器 译码器信号有漏掉，检查单 转信号与规格是否有漏掉 -.RSC-416 （超级406）特点介绍 ?本系统可配合变频器，DC驱动器在作多组马达串/并 联，联动时由激活开始，不管速度高/低皆能达成极 高精度的全方位比例控制与位置控制功能。 ?对于多组马达作精确之速度连动，特别设计全方位信 号追踪特性模式，能在测试中或使用中，清楚的显示 微小速度变化量，以利选择最佳之参数使用，使机械 操作使用及设计精度，达到圆满完美之要求。 . 416采用红、绿色LED双显示功能，红色LED可选择 显示副机速度El /E2差值、A/D输入值、D/A输 出值，（请详见参数Pr09说明），绿色LED显示比例设 定值。 416设计有自我检测功能，对异常状态自我检测显示， 以助异常排除与判断。 416可配合机械与生产因素之改变，作不同参数调整， 如机械齿轮比调整，程序模态选择，微积分比例量， 负载变化时间..