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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及一种高速装盒机平稳打开纸盒的控制方法,包括获取吸盘稳定运行的速度范围[1,m];从速度范围内任选n个运行速度值{x1、x2。xn},并测量对应的实际最佳吸盘放纸盒的位置值{y1、y2。yn};其中,1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113479405 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110811955.5 B65B 57/04 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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