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自动控制原理线性系统的稳定性分析第一页，共十页，2022年，8月28日 3.3.5 高阶系统的时域分析-0.75-5 p2 p3 p1 ? j? j1.2-j1.20(a)闭环极点分布图(b)单位阶跃响应曲线 c(t) t特点：1) 高阶系统时间响应由简单函数组成。 2) 如果闭环极点都具有负实部，高阶系统是稳定的。 3) 时间响应的类型取决于闭环极点的性质和大小，形状与闭环零点有关。 分析方法：1) 可由系统主导极点估算高阶系统性能。 2) 忽略偶极子的影响。 第二页，共十页，2022年，8月28日 设初始条件为零时，作用一理想脉冲信号到一线性系统，这相当于给系统加了一扰动信号。若 ，则系统稳定。3.4 稳定性分析 j??0稳定区域不稳定区域[S平面]判别系统稳定性的基本方法： (1) 劳斯—古尔维茨判据 (2) 根轨迹法 (3) 奈奎斯特判据 (4) 李雅普诺夫第二方法 线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部. 线性系统的稳定性概念 系统工作在平衡状态,受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到平衡状态，称系统是稳定的。稳定性只由结