1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.6万字
  • 约 16页
  • 2023-06-23 发布于四川
  • 举报

基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法，包括位于货仓场地上的若干用来搬运待搬运货物的子机器人；若干用来配合定位子机器人的蓝牙基站；位于货仓场地四周用来定位待搬运货物的视觉定位系统；所述蓝牙基站呈网格分布且固定设于货仓场地上；云端服务器，所述子机器人与云端服务器进行通信连接；所述蓝牙基站与云端服务器进行通信连接；所述视觉定位系统与云端服务器进行通信连接。本发明根据待搬运货物的尺寸确定所需要的子机器人数量以及各个子机器人搬运支撑点的坐标，即对所需要的各个子机器人进行了合理分

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113485330 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110744142.9 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >