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本发明公开了一种多无人机协同信号识别方法及识别系统，所述方法包括如下步骤：调制信号识别深度网络训练：基于历史收集的经过标注的调制信号数据集，采用深度神经网络架构，在地面控制站的边缘计算单元训练得到自动调制识别深度网络；深度网络分割与参数加载：地面控制站的网络分割单元根据参与协同调制识别的无人机数量，对训练得到的自动调制识别深度网络的计算任务进行分割，并将分割得到的计算任务和参数加载到每架无人机上；无人机协同调制信号识别与回传；深度网络更新：地面控制站的边缘计算单元利用标注的样本进行自动调制识别深
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113469125 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110834168.2 G06N 3/04 (2006.01)
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