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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113494304 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202111053022.0 (51)Int.Cl.
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