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一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备.pdf

    本发明实施例提供了一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备，所述三维激光扫描系统包括相机、激光发射器及具有台阶面的标定块，包括：采用标定后的相机获取到所述具有台阶面的标定块的激光条纹；提取出所述激光条纹的中心，针对各个台阶面的激光条纹进行分割，得到平面和垂直面的点集合；通过所述平面和垂直面的点集合计算得到台阶面水平面间的高度误差、台阶面垂直面间的宽度误差；采用台阶面水平面间的高度误差、台阶面垂直面间的宽度误差建立优化函数；通过信赖域算法求解所述优化函数，得到激光平面的参数。仅使用一个台阶

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113494893 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202111057369.2 (56)对比文件

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