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面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法.pdf

    面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法，包括以下步骤：S1：无人艇上安装固定航海雷达与光电吊舱，进行参数初始化；S2：航海雷达对环境区域进行扫描，获得航海雷达图像，对航海雷达图像进行滤波处理，并进行目标筛选及目标特性分析，形成雷达感知目标分布图；S3：光电吊舱对环境区域进行扫描，获得光电吊舱图像，采用改进的SSD目标检测算法对光电吊舱图像进行实时目标检测，得到目标类别；同时利用光电吊舱的激光测距仪对检测到的目标进行测距，形成光电吊舱感知目标分布图；S4：对雷达感知目标分布图和光电吊舱感知

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113484864 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110757283.4 (51)Int.Cl.

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