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本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的气密性检测中相机位姿检测方法及系统。该方法首先获取不同曝光强度下的气密性检测图像，气密性检测图像中包含矩形板；对矩形板进行关键点提取得到第一灭点和第一偏转角，对矩形板进行边缘检测和霍夫空间变换得到第二灭点和第二偏转角；由各第一灭点和第二灭点得到第一凸包和第二凸包，获取第一、二凸包的重合区域和灭点对；由灭点对内的第一目标灭点和第二目标灭点得到第一距离方差和第二距离方差，计算第一权重和第二权重；由各第一、二偏转角的均值和第一、二权重得到最终偏转角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113554672 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110895111.3 G06T 7/00 (2017.01)
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