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本发明涉及道路路面检测领域，具体涉及一种基于计算机视觉的智慧城市道路路面检测方法及系统。获取待检测路面区域的基准图像和对比图像，并对其进行预处理；对基准图像进行边缘检测，得到基准图像的各个边缘区域；基于基准图像的各个边缘区域，对基准图像和对比图像的像素点进行匹配，根据像素点的匹配结果可以确定待检测路面的平整度情况。本发明实现了对道路路面平整度的实时检测，提高了道路检测的准确性，同时也缩短了道路路面检测所使用的时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113554646 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202111093287.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.17
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