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微分方程实验第1页/共32页 数学实验Experiments in Mathematics 微 分 方 程第2页/共32页 实验目的实验内容MATLAB2、学会用Matlab求微分方程的数值解.实验软件1、学会用Matlab求简单微分方程的解析解.1、求简单微分方程的解析解.4、实验作业.2、求微分方程的数值解.3、 数学建模实例 第3页/共32页 求微分方程的数值解（一）常微分方程数值解的定义（二）建立数值解法的一些途径（三）用Matlab软件求常微分方程的数值解返 回第4页/共32页 1、目标跟踪问题一：导弹追踪问题 2、目标跟踪问题二：慢跑者与狗3、地中海鲨鱼问题返 回数学建模实例第5页/共32页 微分方程的解析解 求微分方程（组）的解析解命令:dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’)To Matlab（ff1） 结 果：u = tg(t-c)第6页/共32页 解 输入命令: y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy(0)=15,x)结 果 为 : y =3e-2xsin（5x）To Matlab（ff2）第7页/共32页 解 输入命令 ： [x,y,z]=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z, t)； x=simple(x) % 将x化简 y=simple(y) z=simple(z)结 果 为：x = (c1-c2+c3+c2e -3t-c3e-3t)e2t y = -c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2t z = (-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t To Matlab（ff3）返 回第8页/共32页 微分方程的数值解（一）常微分方程数值解的定义 在生产和科研中所处理的微分方程往往很复杂且大多得不出一般解。而在实际上对初值问题，一般是要求得到解在若干个点上满足规定精确度的近似值，或者得到一个满足精确度要求的便于计算的表达式。因此，研究常微分方程的数值解法是十分必要的。返 回第9页/共32页 （二）建立数值解法的一些途径1、用差商代替导数 若步长h较小，则有故有公式：此即欧拉法。第10页/共32页 2、使用数值积分对方程y’=f(x,y), 两边由xi到xi+1积分，并利用梯形公式，有：实际应用时，与欧拉公式结合使用：此即改进的欧拉法。故有公式：第11页/共32页 3、使用泰勒公式 以此方法为基础，有龙格-库塔法、线性多步法等方法。4、数值公式的精度 当一个数值公式的截断误差可表示为O（hk+1）时（k为正整数，h为步长），称它是一个k阶公式。k越大，则数值公式的精度越高。欧拉法是一阶公式，改进的欧拉法是二阶公式。龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式。线性多步法有四阶阿达姆斯外插公式和内插公式。返 回第12页/共32页 （三）用Matlab软件求常微分方程的数值解[t，x]=solver（’f’,ts,x0,options）ode45 ode23 ode113ode15sode23s由待解方程写成的m-文件名ts=[t0，tf]，t0、tf为自变量的初值和终值函数的初值ode23：组合的2/3阶龙格-库塔-芬尔格算法ode45：运用组合的4/5阶龙格-库塔-芬尔格算法自变量值函数值用于设定误差限(缺省时设定相对误差10-3, 绝对误差10-6),命令为：options=odeset（’reltol’,rt,’abstol’,at）, rt，at：分别为设定的相对误差和绝对误差.第13页/共32页 1、在解n个未知函数的方程组时，x0和x均为n维向量，m-文件中的待解方程组应以x的分量形式写成. 2、使用Matlab软件求数值解时，高阶微分方程必须等价地变换成一阶微分方程组.注意:第14页/共32页 解: 令 y1=x，y2=y1’1、建立m-文件vdp1000.m如下： function dy=vdp1000(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1000*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1); 2、取t0=0，tf=3000，输入命令： [T,Y]=ode15s(vdp1000,[0 3000],[2 0]); plot(T,Y(:,1),-)3、结果如图To Ma