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本发明涉及一种四足大狗式焊接机器人，包括机器主体,机器人主体包括箱体，箱体上连接有机械臂、送丝机和四个支腿组件，机械臂上连接有焊枪；支腿组件均包括固定件、大腿件和小腿件，固定件和箱体相铰接，大腿件的一端和固定件相铰接，另一端和小腿件相铰接，小腿件上连接有足部，足部设有电磁铁；支腿组件还包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体和大腿件相铰接，第一活塞杆和小腿件相铰接；第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体和固定件相铰接，第二活塞杆和大腿件相铰接。本发明运动灵活
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116275766 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211727567.X
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 上海赛威德机器人有限公司
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