空中三角测量.pptxVIP

空中三角测量一种测量方法 01简介主要方法发展趋势历史背景主要仪器目基本信息空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。 简介 简介航空摄影测量学作为摄影测量学学科的分支之一，是数字地球的数据获取及实现的重要技术手段之一，也是国土资源管理、基础测绘等相关数据的来源。传统航空摄影测量是利用野外控制点通过空中三角测量进行平差求解，得出外方位元素。空中三角测量是航空摄影测量过程中的一个重要步骤，是人们在以后的航空摄影测量技术研究的重点研究对象。 ? 历史背景 历史背景空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。模拟法产生于 20世纪30年代初期（见O.von格鲁贝尔）。由于这种方法是在室内作业，节省了大量的野外控制测量工作，所以很快得到应用和推广。当时虽然也提出过有关解析法的基本理论，但由于计算工具和计算方法不够完善，所以只限于理论研究。直到40年代末，随着电子计算机应用范围的不断扩大，解析法才得到发展，并逐渐取代了模拟法。60年代以来，解析法摆脱了模拟法的传统概念，解算方法除仿照模拟法的航带法外，还有独立模型法和光线束法等典型方法。空中三角测量的范围也由单条航线扩展到几条航线连接的区域，形成区域空中三角测量。它在运算中不仅可以处理偶然误差，而且也可以处理系统误差，有的程序还包括有自动剔除部分粗差的功能，有的还可进行摄影测量观测值和大地测量观测值及其他辅助数据的联合平差等。空中三角测量是摄影测量中最关键的步骤,也是在摄影测量近百年的发展历程中,不同时期的研究重点,直至本世纪初仍是摄影测量工作者的焦点问题之一。 ? 主要方法 模拟法解析法航带法独立模型法光线束法12345主要方法 模拟法用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。一般只限于在一条航线内进行。主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线模型。最后把航线模型作为一个整体进行绝对定向，使所建立的航线模型同少量的外业控制点相符合。航线模型中所有的点经绝对定向后，即可作为单个模型测图时的控制点。航线模型的绝对定向要求至少有 3个外业控制点。由于各种误差的存在会引起模型的变形，所以一般在工作中要求每条航线具备6个作业控制点,以便在绝对定向中用图解方法进行整体模型的变形改正。利用多倍投影测图仪进行空中三角测量时，像片须先经缩小；只有两个投影器的立体测图仪，如具有基线向内和向外安置，观察目镜系统左、右转换等功能，也可以用类似方法进行空中三角测量。 解析法根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量的空中三角测量。建立摄影测量和平差计算等工作都由计算机来完成。建的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光线束法。这 3种方法既可以在一条航带上应用，称为单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，称为区域空中三角测量，或简称区域平差。区域平差不仅可以进一步减少野外实测控制点的工作量，而且有内部精度均匀的优点，所以应用最广。 航带法①航带法区域空中三角测量这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。为此要对各航带列出各自的非线性改正公式（使用二次或三次多项式或二次正形变换公式），按最小二乘法准则统一平差计算，求出各条航带的非线性改正参数。计算过程中既要考虑使相邻航带间同名连接点的地面坐标相等，控制点的内业坐标同外业实测坐标相等，又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正