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激光雷达设备、系统和方法。一种激光雷达设备(31‑34)具有用于检测输入信号的传感器(30b)和用于发射输出信号的发射器(30a)。控制器(30c)控制发射器(30a)在多个扫描循环(41a‑c)期间发射输出信号并从传感器(30b)读取输入信号。每个扫描循环由间隔周期(42、43)分隔开，并且控制器被配置为改变多个扫描循环之间的间隔周期的长度。激光雷达设备可以形成激光雷达系统(3)的一部分。还公开了用于减少激光雷达系统中的干扰的方法以及用于控制激光雷达设备的方法和软件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116299343 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211594133.7
(22)申请日 2022.12.13
(30)优先权数据
2 2021
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