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2023-06-28 发布于上海
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哈工大智能控制神经网络神经网络内模控制第1页/共14页 2神经模型辨识器结构 BP网络N1,3,1 +两个内模控制器设计　取具有一阶时延对象逆模型　结构与例2逆模型辨识器同滤波器设计　取滤波器：内模控制设计内模控制结构第2页/共13页第2页/共14页 3内模控制过程及结果1第3页/共13页第3页/共14页 4控制系统输入、输出、扰动：r、y、v第4页/共13页第4页/共14页 5内模控制器输出：u第5页/共13页第5页/共14页 6内模控制器、内部模型调整第6页/共13页第6页/共14页 7内部模型辨识目标函数第7页/共13页第7页/共14页 8内模控制过程及结果2第8页/共13页第8页/共14页 9控制系统输入、输出：r、y第9页/共13页第9页/共14页 10内模控制器输出：u第10页/共13页第10页/共14页 11内部模型调整第11页/共13页第11页/共14页 12内部模型辨识目标函数第12页/共13页第12页/共14页 13结束第13页/共13页第13页/共14页感谢观看！第14页/共14页

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