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本发明公开了一种线缆卷线排布实时检测装置,该检测装置包括:卷线机控制器,用于控制地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态;传感器,采用激光线扫描方式获取线缆卷线的排布数据;视觉控制器,输入端连接所述传感器,输出端连接所述卷线机控制器,用于对所述传感器获得的线缆卷线的排布数据进行处理、存储和传输;卷线机控制器获得所述视觉控制器输出的线缆卷线的排布数据后,根据该数据控制卷线机电机,用以调整卷线机地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281393 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211725097.3
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 上海兰宝传感科技股份有限公司
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