一种重型RGV行走地轨系统.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种重型RGV行走地轨系统.pdf

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本申请涉及一种重型RGV行走地轨系统，驱动组件包括驱动机构、齿条和齿轮，驱动机构安装于RGV安装架；行走组件包括座体和安装于座体的承重滚轮、侧面导向滚轮和侧面调节滚轮；地轨组件包括水平设置于地面的多个调平架和固定设置于调平架上的工字支撑梁；齿条设置于调平架上，与工字支撑梁平行，齿轮与齿条相啮合，承重滚轮滚动支撑于工字支撑梁的上表面，工字支撑梁的两侧表面分别与侧面导向滚轮和侧面调节滚轮滚动导向配合，侧面调节滚轮可在垂直于工字支撑梁的方向上移动，调节侧面导向滚轮和侧面调节滚轮之间的距离，使得地轨系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280982 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211091654.0 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人一工机器人银川有