CAN总线控制器局域网概述.docx

CAN 总线掌握器局域网 CAN，全称为“CONtroller Area Network”，即掌握器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN 被设计作为汽车环境中的微掌握器通讯，在车载各电子掌握装置 ECU 之间交换信息， 形成汽车电子掌握网络。比方：发动机治理系统、变速箱掌握器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN 掌握装置。 一个由 CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接很多个节点。实际应用中， 节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250 作为 CAN 收发器时，同一网络中允许挂接 110 个节点。CAN 可供给高达 1Mbit/s 的数据传输速率，这使实时掌握变得格外简洁。另外，硬件的错误检定特性也增加了 CAN 的抗电磁干扰力量。 CAN 总线特性 o CAN 具有格外优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括： 1、低本钱； 2、极高的总线利用率； 3、很远的数据传输距离(长达 10Km)； 4、高速的数据传输速率〔高达 1Mbit/s〕； 5、可依据报文的 ID 打算接收或屏蔽该报文； 6、牢靠的错误处理和检错机制； 7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 8、节点在错误严峻的状况下具有自动退出总线的功能； 9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。 CAN 总线特点 (1)它是一种多