国开电大《可编程控制器应用实训形考》形考任务4.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 PLC 控制电机正反转编程实例 生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反 向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制 线路如下图所示。 在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按 钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按 下 SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时 当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下 SB1 停止按钮，正转交流 接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下 来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。 人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 PLC 控制电机正反转 I/O 分配及硬件接线 1、接线 按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入 PLC 的输入端，将正转 继电器和反转继电器接入 PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。 2、编程和下载 在个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0 ，首先对电机正反转控制程序的 I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编 程电缆传送到 PLC 中。在 STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”， 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。 3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。 注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符 号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号 信息。 4、程序监控与调试 通过个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0 ，在软件中应用程序监控功能和 状态监视功能，监测 PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。 5、电机的正反转控制项目结果分析表 注意在硬件接线中必须实现互锁！在 PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形 图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？ 有电机的正反转控制项目的基础 ，可以进一步 用西门子 S7-200 实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮 ，小车从左边往 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 右边 （右边往左边运动）当运动到右边 （左边）碰到右边 （左边）的行程开关后小车自动做 返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车 按钮后小车停止运动。 设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以 利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一 个状态的转换条件。电气接线图如下： 接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O 口的分配。 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 根据要求，I/O 口的分配如下表所示。I/O 口分配好后可以根据上面的电气接线图进行 程序的编写。参考程序如下： 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》