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本发明公开一种实现多工位设备精确重复定位的转运系统和标定方法，涉及转运标定技术领域，以解决现有装置无法实现工作位和贮存位自由切换，设备工作位无法重复精确定位的问题。其中转运系统的刚性预埋支撑成对安装在测试基础上，固定支撑框架水平安装在对应刚性预埋支撑上；升降轨道车工作在工作位直线轨道上，先后两次将刚性托架的两侧放置在对应固定支撑框架上，标定设备在构建的空间坐标系内，先后对刚性托架和固定支撑框架进行两次标定，定位装置在标定设备完成首次标定后锁定，标定设备先后两次标定读数小于预设值时，升降轨道车承托
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116299499 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211732713.8 G01R 29/10 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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