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柔性臂装置及医疗器械.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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柔性臂装置及医疗器械.pdf

    本发明提供一种柔性臂装置及医疗器械，所述柔性臂装置包括：柔性臂、支撑杆、手柄和控制机构，柔性臂内侧设有复位弹簧，可通过复位弹簧令柔性臂在动作后复位，支撑杆连接在柔性臂和手柄之间，控制机构设置在手柄上，控制机构包括第一控制线、按压触头、第一控制轮和第一弹性件，第一控制线的一端固定在柔性臂头部的一侧、另一端固定在手柄上，按压触头滑动连接在手柄上，第一控制轮转动连接在按压触头上，第一控制线抵靠在按压触头的圆柱面上。第一弹性件可令按压触头在移动后复位。其实现了对柔性臂的机械控制，具有控制灵敏性较好、结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269746 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257343.5 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 南昌华安众辉健康

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