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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开的地外天体软着陆增广曲率制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星表面固连坐标系下的动力学方程。根据轨迹几何曲率理论，结合能量最优制导律，建立构建轨迹曲率制导的基本形式并推导得到曲率制导的拓展形式。在轨迹曲率制导律中，通过推力补偿项表征探测器是否在障碍影响区域以及施加在障碍影响区域的补偿推力，得到地外天体软着陆增广曲率制导律，补偿推力仅作用于地形障碍附近一定空间区域，能耗更接近能量最优制导律。利用求取的加速度进行地外天体软着陆的制导，进一步提升探测器面对地表障碍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280271 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310257349.2
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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