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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种基于PPP‑B2b信号的LEO实时定轨与时频同步方法。本发明分别建立运动方程和观测方程，采用积分预报和滤波更新的两步法实时确定低轨卫星精密轨道，滤波更新过程中使用均方根信息滤波算法，避免了传统卡尔曼滤波方法数值计算的发散问题，并且提高了计算效率；针对因地球遮挡导致的星载接收机无法获取PPP‑B2b信号的弧段，通过多项式拟合的方法确定导航卫星轨道和钟差；对于星载接收机观测值不足的情况，采用动力学模型外推获得低轨卫星轨道，使用单星授时的方法确定接收机钟差，并对星载接收机时钟进行调整，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116299594 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310261285.3 G01S 19/30 (2010.01)
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