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一种判断机器人定位丢失的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种判断机器人定位丢失的方法.pdf

    一种判断机器人定位丢失的方法，根据上下两个时刻的定位结果，是连续变化还是突变来判断定位准确与否，并且阈值动态变化，由自身的里程计和IMU计算获得。在实际的测试中，产生了良好的应用效果，可以准确判断定位的状态，具有极大的应用价值。仅仅使用机器人本体上的轮式里程和IMU来判断定位的准确程度，稳定可靠，成本低廉，可适用于多场景、室内外的定位状态判断，为导航提供准确的参考。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299361 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310256907.3 G01C 22/00 (2006.01) (22)申请日 2023.03.

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