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一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质.pdf

    本发明涉及一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质，所述方法包括U1.车辆停靠在站点，基于车载摄像头获取车辆内、外图像数据信息，基于车载激光雷达获取车外点云数据信息，基于车载可伸缩感应重力踏板获取踏板重力数据信息；U2.根据所述车辆内、外图像数据信息和所述车外点云数据信息，采用特征提取分类算法，输出站点内上下车乘客的数量；U3.根据所述站点内上下车乘客的数量和所述踏板重力数据信息，采用贪心算法，输出车辆开门信号数据信息和车辆关门信号数据信息。本发明不仅无需人工干预，节约人工成本，而且

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291118 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257068.7 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 东风悦享科技有限公司 地址 43

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