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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种放线机器人及寻路方法，属于机器人路径规划及路径跟随技术领域。该方法包括放线路径规划和基于规划的规划路径进行路径跟随。放线路径规划包括就餐区间路径规划，以及就餐区内放样图形间的路径规划、放样图形内的路径规划。路径跟随包括直线模式和曲线模式。本发明首先将待画线场地划分为若干就餐区域，通过路径规划找到放线的最优路径，并根据该最优路径来进行画线，避免了人工画线导致效率低下的问题。并且在路径跟随中分为直线模式和曲线模式，最大程度的保证了跟随的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300925 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310257758.2
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 重庆明月湖智能科技发展有限公司
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