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- 2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种基于多尺度特征融合的三维目标检测方法，特点是获取待检测目标物体的点云数据；将点云数据输入至目标检测模型中，目标检测模型包括特征编码模块、特征融合模块和检测头；特征编码模块包括3DSwintransformer模块、多尺度特征融合模块和降维模块；3DSwintransformer模块包括依次连接的3D分区、阶段1、阶段2、阶段3和阶段4；检测头包括RPN网络和RoIPooling层；将目标检测模型的输出输入至全连接层，全连接层后连接有两个并行的分类分支和识别分支，最终完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310552 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310261872.2 G06V 10/46 (2022.01)
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