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一种稳定啮合的紧凑型差动轮系舵轮.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种稳定啮合的紧凑型差动轮系舵轮.pdf

    本发明公开了一种稳定啮合的紧凑型差动轮系舵轮属于转向舵轮技术领域。本发明通过行星齿轴，从动太阳齿轮，传动中心齿轮和轮动力输入齿轮构成的行星齿轮系实现驱动部分和运动部分的隔离，使运行更加稳定；从动太阳齿轮组和传动中心齿轮的中心和回转法兰轴向共面，同轴度高，啮合更加稳定；航向电机与轮动力电机共面放置，其输出轴长相等，在相同情况下运行更加稳定，结构更加紧凑。本发明易于加工和实施，可用于商用AGV底盘，使之小型化、便捷化，具有一定的市场前景。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116278715 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310254673.9 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 江苏第二师范学院

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