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一种生成打磨程序的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种生成打磨程序的方法.pdf

    本发明公开了一种生成打磨程序的方法。该方法包括以下步骤：1)计算平滑后的路线；2)离散路径，并产生螺旋线；3)生成打磨轨迹程序；其中，步骤1)包括以下步骤：A)提取点位数据；B)使用二阶贝塞尔曲线平滑路径；步骤2)包括以下步骤：a)按照输入精度对路径进行点位离散；b)使用螺旋线方程，并配合坐标变化生成螺旋线轨迹；c)将轨迹点位保存，并绘制图像。本发明中的一种生成打磨程序的方法提供了一种将直线路径的程序转化为螺旋线程序实现打磨路径生成的方式，可以适用于四关节和六关节等机型，使得在不同的机器人机型下

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276655 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257057.9 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 新代科技（苏州）有限公司 地址

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