非线性动力学试题及在电力电子中的应用.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 1、按照极点类型画出平面系统的相图 (1) 图形如下 (2) 图形如下 (3) 图形如下 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 (4) 极限环和核心如下 2、解：令 dx dt xy 0  dy y ax 2 0 dt 得平衡点为x=0,y=0 ,即（0,0）为平衡点，因此平衡点的线性化矩阵为 0 0  A   0 1   令 det(A -λI)=0, 得  0 ，  1 ，其相应 的特征 向量为 v [1,0]T ， 1 2 1 v [0,1]T ，所以其中心子空间为E c {(1,0)T } ，稳固子空间为 E s {(0,1)T }。 2 由于特征值出现零解，非线性系统的中心流形为 W c {(x , y ), y h(x ), h(O) 0, Dh (O) 0} dh(x ) 且知足 [xh (x )] h(x ) ax 2 dx    2  3 4 设h(x )   x  x  x O(x ) ，带入上式，并比较x 的同次幂，可 0 1 2 3 得 a a a 0 ，a a 0 1 3 2 于是有： dx xy ax 2 O(x 4 ) dt 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 原点（0,0 ）的稳固性为： a0 时，原点（0,0 ）是渐进稳固的； a0 时，原点（0,0 ）不稳固； a=0 时，要利用y h(x ) 的更高项近似来判断。 3、解：令x r cos(t) ，y r sin(t) ，假设系统的振荡周期为T 2，能够取 得r 1 ，因此知足系统方程的一组周期解为：x cos t ，y sin t 。 将 该 周 期 代 入 Floqent 稳 固 性 判 据 中 取 得 loquet 乘 子 为