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本发明公开一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法通过料仓同步提升,能够实现龙门结构完全同步,简化了程序控制逻辑,提高了定位精度,通过可编程控制器控制伺服电机,可提高多层料仓的定位精度,降低故障率;通过料仓精度定位能够减少上下料的故障率;每层料仓可自动传送能够实现自动控制上下料及控制传送的速度,为每一层料仓提供动力,提高了上下料效率,采用双伺服电机龙门结构,总线控制为闭环控制,能够做到两侧电机完全同步运动;通过触摸屏控制机构运动进行可视化的操作,便于故障排除并对各状态有效监控。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280847 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310195550.2
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 苏州维嘉科技股份有限公司
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