基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究共3篇.docxVIP

基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究共3篇 基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究1 基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究随着智能机器人技术的不断发展，地面移动机器人的广泛应用已经成为可能。移动机器人的定位和路径规划是机器人探索、控制和任务执行的基础。本文旨在研究基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划的方法。一、视觉传感器的定位方法视觉传感技术是机器人最先进和最流行的传感技术之一。机器人视觉传感器可以通过捕捉和分析感应范围内物体图像的特定属性来识别和处理物品，从而通过分析特定物体的形状、大小、颜色、纹理等信息来