直流PWM调速系统的建模与仿真.pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 直 流 PWM 调 速 系 统 的 建 模 与 仿 真 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 第一章 摘要 第二章 主电路的设计 2.1 设计任务要求 2 。2 电路设计及分析 2.2.1 电流调节器 2.2.2 转速调节器 2.3 系统稳态分析 2 。4 电流调节器的设计 2.4 。1 电流环的简化 2.4.2 电流调节器的设计 2.4 。3 电流调节器的实现 2 。5 转速调节器的设计 2 。5 。1 电流环等效传递函数 2 。5 。2 转速调节器的结构选择 2.5.3 转速调节器的实现 第三章 系统参数设计 3.1 电流调节器参数计算 3 。2 转速环参数计算 第四章 PWM 控制器的建模 第五章 系统仿真 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 第一章 摘要 双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛的电 力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控 制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰 动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和 PI 调节器的单闭环 的调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无差。在单闭环系 统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在 超过临界电流值以后,强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并不能很理 想的控制电流的动态波形。 关键字：PWM 脉宽直流调速 matlab 仿真 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 第二章 主电路的设计 2.1 设计任务要求 （1）稳态指标：转速无静差； （2 ）动态指标:电流超调量σ≤5 ％，空载起动到额定转速的转