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一种煤质采样机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种煤质采样机器人.pdf

    本实用新型公开了一种煤质采样机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体下方设有驱动轮，驱动轮置于导轨上方，可沿导轨移动；所述机器人本体上方设有机械臂，机械臂末端设有采样组件；所述采样组件包括竖向设置的第一电动推杆，第一电动推杆末端设有一锥形防护罩，锥形防护罩内侧固定有第二电动推杆，第二电动推杆下方固定一倒锥形的采样斗，采样斗上端为开口状；且采样斗外圆周上设有切割片。本实用新型利用采样斗伸入煤堆深处进行采样，锥形防护罩可以盖在采样斗上，避免样品流失，保证采样的精准性。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219245049 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202223612695.8 B25J 15/00 (2006.01)

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