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- 2023-06-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种塑料瓶码垛的机械手结构，包括支架和设于支架上的多个吸盘；还包括第一夹板、第二夹板以及第一驱动机构；所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直；所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。由于本实用新型提供的塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，因而只需通过码垛机器人便能够实现对塑料瓶的码垛，无需额外设置其它设备来单独实现对塑料瓶的码放，设备占用场地的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219238525 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202223499306.5
(22)申请日 2022.12.23
(73)专利权人 佛山市和旺塑料包装有限公司
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